"训练有素"是什么意思?

训练有素
拼音: xùn liàn yǒu sù
典故: 素：平素，向来。平时一直有严格的训练。
出处: 清·赵翼《二十二史札记·卷三十四·将帅家丁》：“显亦为当时名将，所至有功，故知训练有素。”
例子: 如此整齐严密，虽极迅猛激烈而丝毫不乱，足见～，名不虚传。（姚雪垠《李自成》第二卷第四十七章）